Ein Kompensator ist ein Rohrelement, welches zur Reduzierung mechanischer Einflüsse auf die Rohrleitung eingesetzt wird. Der Kompensator kann Vibrationen durch Pumpen oder Ausdehnungen durch thermische Einflüsse kompensieren, da es sich um ein elastisches Bauelement, einen sogenannten Balg (wie bei einer Ziehharmonika) handelt. In größeren Rohrleitungen kann der Balg aus Metall oder Verbundstoffen bestehen. Teilweise werden auch Rohre verwendet, welche bereits mit Rippen ausgestattet sind, die leichte Ausdehnungen der Rohre kompensieren können, ohne dass ein zusätzlicher Kompensator verwendet werden muss.
Bei kleineren Kompensatoren besteht der Balg aus weicheren Materialien, wie z. B. EPDM (Gummi). Während der Balg selbst aus einem elastischen Material besteht, sind die Anschlüsse aus Metall oder Kunststoff gefertigt, wobei im Rohrleitungsbau vor allem Kompensatoren mit Metallanschlüssen verwendet werden.
Alternativ zu einem Kompensator können Kompensationswirkungen auch durch spezielle Verlegemethoden erzielt werden, bei denen den Rohrleitungen genug Ausweichmöglichkeit gegeben wird, wenn diese sich durch den Druck ausdehnen. Dies kann z. B. durch eine Bogenkonstruktion (Lyrabogen) erfolgen. Ein Nachteil ist allerdings der große Platzbedarf, welcher benötigt wird, um eine günstige Kompensation zu gewährleisten.